Suite à l’année internationale des personnes handicapées (1981), des représentants de différentes associations de personnes en situation de handicap se sont réunis en groupe de travail pour étudier les problèmes rencontrés par les personnes à mobilité réduite dans l’incapacité d’utiliser les transports en commun et, de fait, freinées dans leur intégration dans la vie sociale. Sur la base de leur rapport, après étude par la Direction départementale des affaires sanitaires et sociales (D.D.A.S.S.) et à l’initiative du Conseil général, une association pour le transport des personnes à mobilité réduite est déclarée en préfecture le 25 mars 1982. Le 27 juillet 1982, elle change d’appellation et devient l’Association pour le déplacement et l’insertion des personnes handicapées (A.D.I.P.H.). Son siège est d’abord à Sarcelles puis au Conseil départemental du Val-d’Oise à Cergy.
L’association est dissoute lors de l’assemblée générale du 7 juillet 2014. Ses compétences sont alors reprises par le réseau PAM 95. Celui-ci offre aux personnes à mobilité réduite et aux personnes âgées privées d'autonomie un service de transport collectif, de porte à porte dans toute l'Ile-de-France pour des trajets réguliers (travail, loisirs) ou occasionnels.